Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition

要約

ANA アバター XPRIZE は、人間のオペレーターが物理的に存在しているかのように遠隔環境で感知、コミュニケーション、行動できるようにするロボット「アバター」システムを開発するための 4 年間のコンテストでした。
このコンテストでは、審査員がヒューマン マシン インターフェイスで 1 時間未満のトレーニングを行った後にアバターを操作するという独自の要件が設けられ、アバター システムは客観的および主観的な採点基準の両方で審査されました。
この文書では、技術、審査、組織の観点からコンテストの統一的な概要と分析を示します。
私たちは、競合チームがアバター システムで追求しているテレロボティクス技術とイノベーションの使用を研究し、これらの技術の使用と審査員の課題パフォーマンスおよび主観的な調査評価を相関させます。
また、テレロボティクスとテレプレゼンスの将来の開発に役立つ、コンテストの実施と影響に関するチームリーダー、審査員、主催者の視点もまとめられています。

要約(オリジナル)

The ANA Avatar XPRIZE was a four-year competition to develop a robotic ‘avatar’ system to allow a human operator to sense, communicate, and act in a remote environment as though physically present. The competition featured a unique requirement that judges would operate the avatars after less than one hour of training on the human-machine interfaces, and avatar systems were judged on both objective and subjective scoring metrics. This paper presents a unified summary and analysis of the competition from technical, judging, and organizational perspectives. We study the use of telerobotics technologies and innovations pursued by the competing teams in their avatar systems, and correlate the use of these technologies with judges’ task performance and subjective survey ratings. It also summarizes perspectives from team leads, judges, and organizers about the competition’s execution and impact to inform the future development of telerobotics and telepresence.

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