要約
近年、バーチャル リアリティ (VR) で実装および評価されるヒューマン ロボット インタラクション (HRI) アプローチの数が増加しています。これにより、設計の反復が高速化され、最終ユーザーがより安全に評価および習得できるようになるからです。
HRI プリミティブ。
ただし、最適な VR 体験を特定するのは簡単ではありません。
この研究では、スマート農業シナリオにおいて、言語行為理解タスクに関して没入型 VR と非没入型 VR がユーザーにどのように認識されるかを評価します。
特に、両方の実験に参加した 81 人の参加者から意見や提案を収集し、これらの異なる経験の長所と短所を強調します。
要約(オリジナル)
In recent years, an increasing number of Human-Robot Interaction (HRI) approaches have been implemented and evaluated in Virtual Reality (VR), as it allows to speed-up design iterations and makes it safer for the final user to evaluate and master the HRI primitives. However, identifying the most suitable VR experience is not straightforward. In this work, we evaluate how, in a smart agriculture scenario, immersive and non-immersive VR are perceived by users with respect to a speech act understanding task. In particular, we collect opinions and suggestions from the 81 participants involved in both experiments to highlight the strengths and weaknesses of these different experiences.
arxiv情報
| 著者 | Sara Kaszuba,Sandeep Reddy Sabbella,Francesco Leotta,Pascal Serrarens,Daniele Nardi |
| 発行日 | 2024-01-09 13:08:13+00:00 |
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