‘Oh, Sorry, I Think I Interrupted You”: Designing Repair Strategies for Robotic Longitudinal Well-being Coaching

要約

ロボットによるウェルビーイングコーチは、人々の精神的なウェルビーイングを促進することに成功していることが証明されています。
コーチングを成功させるには、ロボットコーチが犯した間違いを修復する機能を備えている必要があります。
ロボットのミスに関するこれまでの調査は、ゲームまたはタスクベースの、1 回限りの研究室内での研究に限定されていました。
この論文では、現実世界の利害関係者の参加を得て、ロボットによる縦方向の健康コーチングのための修復戦略を設計するための 4 段階の設計プロセスを示します。1) 専門の健康コーチによる修復戦略の設計。
2）（1）で定義された修復戦略を調査するための、経験豊富なユーザー（つまり、すでにロボットコーチと対話したことのあるユーザー）の参加による縦断的研究。
3) (2) の研究で得られたユーザーとの設計ワークショップで、ロボット コーチの修理戦略に関する意見を収集します。
4) (2) と (3) で得られた結果を精神的健康の専門家と話し合って、ロボット コーチングの修復戦略をどのように設計するかを検討します。
私たちの結果は、ユーザーがロボットコーチに対して人間のコーチとは異なる期待を持っており、それが修理戦略をどのように設計すべきかに影響を与えることを示しています。
我々は、異なるシナリオでは異なる修復戦略（謝罪、説明、共感的に修復など）が適切であること、またロボットコーチとの長期的な対話中に修復戦略の好みが変化することを示す。

要約(オリジナル)

Robotic well-being coaches have been shown to successfully promote people’s mental well-being. To provide successful coaching, a robotic coach should have the capability to repair the mistakes it makes. Past investigations of robot mistakes are limited to game or task-based, one-off and in-lab studies. This paper presents a 4-phase design process to design repair strategies for robotic longitudinal well-being coaching with the involvement of real-world stakeholders: 1) designing repair strategies with a professional well-being coach; 2) a longitudinal study with the involvement of experienced users (i.e., who had already interacted with a robotic coach) to investigate the repair strategies defined in (1); 3) a design workshop with users from the study in (2) to gather their perspectives on the robotic coach’s repair strategies; 4) discussing the results obtained in (2) and (3) with the mental well-being professional to reflect on how to design repair strategies for robotic coaching. Our results show that users have different expectations for a robotic coach than a human coach, which influences how repair strategies should be designed. We show that different repair strategies (e.g., apologizing, explaining, or repairing empathically) are appropriate in different scenarios, and that preferences for repair strategies change during longitudinal interactions with the robotic coach.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google