Vocalics in Human-Drone Interaction

要約

飛行ロボットの存在感が商業部門と民間部門の両方で増大し続けるにつれて、人間との非言語的インタラクションのための適切な方法を理解することが必要になっています。
軌道に組み込まれたジェスチャーなどの視覚的な手がかりはより明白であり、徹底的に研究されていますが、音響的な手がかりは、人間とドローンの相互作用を強化する可能性があるにもかかわらず、未解明のままです。
追加の視聴覚機器や感覚機器が必ずしも望ましいわけではなく、また実現可能であるわけではなく、また、飛行騒音により、回転翼ドローンではスピーカーなどによる潜在的な音響コミュニケーションが隠蔽されることが多いことを考慮すると、ローター自体が非言語コミュニケーションの可能性をもたらします。
この論文では、クアッドローターの軌道は、飛行に視覚的に影響を与えない音響情報によって強化されますが、識別性を大幅に高める可聴情報が追加されます。
ユーザー調査 (N=192) では、2 つの空中ジェスチャーの軌道を音響的に増強することで、より区別しやすくなることが実証されています。
この機能強化は、特に人間がドローンを見たり見たりできない状況において、搭載手段を介した人間とドローンの相互作用に貢献します。

要約(オリジナル)

As the presence of flying robots continues to grow in both commercial and private sectors, it necessitates an understanding of appropriate methods for nonverbal interaction with humans. While visual cues, such as gestures incorporated into trajectories, are more apparent and thoroughly researched, acoustic cues have remained unexplored, despite their potential to enhance human-drone interaction. Given that additional audiovisual and sensory equipment is not always desired or practicable, and flight noise often masks potential acoustic communication in rotary-wing drones, such as through a loudspeaker, the rotors themselves offer potential for nonverbal communication. In this paper, quadrotor trajectories are augmented by acoustic information that does not visually affect the flight, but adds audible information that significantly facilitates distinctiveness. A user study (N=192) demonstrates that sonically augmenting the trajectories of two aerial gestures makes them more easily distinguishable. This enhancement contributes to human-drone interaction through onboard means, particularly in situations where the human cannot see or look at the drone.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google