要約
信号対雑音比 (SNR) が非常に低い物体の検出と追跡には、逐次検出および追跡 (SDT) アプローチが提案されています。
提案されたアプローチは、2 つの既存の粒子フィルターのトラックビフォアトラック (TBD) 方法と比較されます。
前者の方が後者よりも優れていることがわかります。
1 データ フレームのしきい値処理に基づく従来の検出および追跡 (CDT) アプローチが、比較のベンチマークとして考慮されます。
シミュレーションによりパフォーマンスを実証します。
要約(オリジナル)
A sequential detection and tracking (SDT) approach is proposed for detection and tracking of very low signal-to-noise (SNR) objects. The proposed approach is compared with two existing particle filter track-before-track (TBD) methods. It is shown that the former outperforms the latter. A conventional detection and tracking (CDT) approach, based on one-data-frame thresholding, is considered as a benchmark for comparison. Simulations demonstrate the performance.
arxiv情報
著者 | Reza Rezaie |
発行日 | 2023-12-25 22:31:31+00:00 |
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