A utility belt for an agricultural robot: reflection-in-action for applied design research

要約

ロボット用の衣服は、ロボットの機能を拡張するのに役立ち、傍観者にロボットの目的を明確にすることもできます。
ロボットの衣服をデザインする方法を研究することで、インタラクティブ システム デザインにおける美学の機能的役割に光を当てることができます。
農業用ロボット用ユーティリティベルトの設計事例をご紹介します。
私たちは、観察、現場での作成、文書化が、この応用デザイン研究プロジェクトにおいて実際的、美的、知的探求がどのように階層化されているかを明らかにするためにどのように役立つかを検討するために、実際の振り返りを使用します。
この絵画で探求されたテーマには、1) 材料、ツール、および実践の状況に応じた発見、2) 状況に応じた材料のデザイン空間の探索、3) 製作のための即興空間の構築、および 4) デザインにおける社会的プロセスが含まれます。
これらのテーマは、研究者による 25 の実践ビデオの質的コード化から現れました。
最後に、農業ロボット用のユーティリティ ベルトのプロトタイプに関するフィードバックと、ロボット用の斬新な衣服の形状を成功させるために必要な背景、素材、人材についての学習をまとめます。

要約(オリジナル)

Clothing for robots can help expand a robot’s functionality and also clarify the robot’s purpose to bystanders. In studying how to design clothing for robots, we can shed light on the functional role of aesthetics in interactive system design. We present a case study of designing a utility belt for an agricultural robot. We use reflection-in-action to consider the ways that observation, in situ making, and documentation serve to illuminate how pragmatic, aesthetic, and intellectual inquiry are layered in this applied design research project. Themes explored in this pictorial include 1) contextual discovery of materials, tools, and practices, 2) design space exploration of materials in context, 3) improvising spaces for making, and 4) social processes in design. These themes emerged from the qualitative coding of 25 reflection-in-action videos from the researcher. We conclude with feedback on the utility belt prototypes for an agriculture robot and our learnings about context, materials, and people needed to design successful novel clothing forms for robots.

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