要約
この論文では、卓上栽培イチゴを収穫するための新しいツールのプロトタイプを紹介します。
イチゴ位置誤差 15 mm に対する堅牢性と、最大動作速度の 50% での平均サイクル時間 8.02 秒を備えており、イチゴ収穫の完全自動化に向けて有望な貢献を提供します。
さらに、このツールの果物と相互作用する全体の幅は 35 mm で、設置面積が最小限に抑えられるため、到達能力が大幅に向上します。
野外試験用にモバイルプラットフォームに簡単に取り付けることができる完全な収穫システムも提案されています。
新しい方法論を紹介し、関連する指標を導き出すために、実験的なデモンストレーションが実行されます。
要約(オリジナル)
In this paper, a novel tool prototype for harvesting table-top grown strawberries is presented. With robustness against strawberry localization error of 15mm and average cycle time of 8.02 seconds at 50% of maximum operational velocity, it provides a promising contribution towards full automation of strawberry harvesting. In addition, the tool has an overall fruit-interacting width of 35mm that greatly enhances reach-ability due to the minimal footprint. A complete harvesting system is also proposed that can be readily mounted to a mobile platform for field tests. An experimental demonstration is performed to showcase the new methodology and derive relevant metrics.
arxiv情報
| 著者 | Mohamed Sorour,Pål Johan From |
| 発行日 | 2023-12-13 11:29:40+00:00 |
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