Robotics Applications in Neurology: A Review of Recent Advancements and Future Directions

要約

ロボット技術は、神経疾患の診断、治療、リハビリテーションのための新しい方法を提供することで、神経学の分野に革命を起こす可能性があります。
近年、センシング、作動、制御システムの進歩により、神経学向けのロボット工学アプリケーションの開発への関心が高まっています。
この総説論文では、診断、治療、リハビリテーションの 3 つの主要領域に焦点を当て、神経学向けロボット技術の最近の進歩を包括的に概観します。
診断の分野では、ロボット工学は、脳の構造と機能をより正確かつ非侵襲的にマッピングするための新しいイメージング技術とツールの開発に使用されています。
治療に関しては、ロボット工学は定位手術や内視鏡的アプローチなどの低侵襲外科手術の開発や、脳内の特定の標的への治療薬の送達に使用されてきました。
リハビリテーションでは、神経障害のある患者の運動訓練や認知訓練のための補助装置やプラットフォームの開発にロボット工学が使用されています。
この論文では、より信頼性が高く正確な感知および作動システムの必要性、より優れた制御アルゴリズムの開発、人間の脳へのロボット介入の倫理的影響など、神経学における現在のロボット技術の課題と限界についても論じています。
最後に、この論文では、ロボット工学と神経人工装具、人工知能、仮想現実などの他の新興技術との統合を含む、神経学におけるロボット工学応用の将来の方向性と機会について概説しています。
全体として、このレビューは、神経学の分野を変革し、神経疾患を持つ患者の生活を改善するロボット技術の可能性を強調しています。

要約(オリジナル)

Robotic technology has the potential to revolutionize the field of neurology by providing new methods for diagnosis, treatment, and rehabilitation of neurological disorders. In recent years, there has been an increasing interest in the development of robotics applications for neurology, driven by advances in sensing, actuation, and control systems. This review paper provides a comprehensive overview of the recent advancements in robotics technology for neurology, with a focus on three main areas: diagnosis, treatment, and rehabilitation. In the area of diagnosis, robotics has been used for developing new imaging techniques and tools for more accurate and non-invasive mapping of brain structures and functions. For treatment, robotics has been used for developing minimally invasive surgical procedures, including stereotactic and endoscopic approaches, as well as for the delivery of therapeutic agents to specific targets in the brain. In rehabilitation, robotics has been used for developing assistive devices and platforms for motor and cognitive training of patients with neurological disorders. The paper also discusses the challenges and limitations of current robotics technology for neurology, including the need for more reliable and precise sensing and actuation systems, the development of better control algorithms, and the ethical implications of robotic interventions in the human brain. Finally, the paper outlines future directions and opportunities for robotics applications in neurology, including the integration of robotics with other emerging technologies, such as neuroprosthetics, artificial intelligence, and virtual reality. Overall, this review highlights the potential of robotics technology to transform the field of neurology and improve the lives of patients with neurological disorders.

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