要約
社会支援ロボットは、高齢者の生活の質と気分を改善するための有効なソリューションです。
これに関連して、この作品は、高齢者の社会性と幸福を促進することを目的とした非人間型ロボットである CloudIA ロボットを紹介します。
ロボットと提供されるサービスの設計は、専門の介護者と連携したデザイナーと技術開発者の学際的なチームによって行われました。
ロボットの機能は受け取ったガイドラインに従って実装され、2 つの介護施設で 15 人の高齢者によってテストされました。
ロボットとのインタラクション中の参加者の関与を調査し、提案されたアクティビティ中のインタラクションの差異を調査するために、定性的および定量的な指標が使用されました。
この結果は、ロボット プラットフォームを人間化する一般的な傾向を強調し、プロの介護者の仕事をサポートする CloudIA ロボットの導入の実現可能性を実証しました。
このパイロット テストから、ロボット プラットフォームのパーソナライゼーションを改善するためのさらなるアイデアが生まれました。
要約(オリジナル)
Socially Assistive Robots represent a valid solution for improving the quality of life and the mood of older adults. In this context, this work presents the CloudIA robot, a non-human-like robot intended to promote sociality and well-being among older adults. The design of the robot and of the provided services were carried out by a multidisciplinary team of designers and technology developers in tandem with professional caregivers. The capabilities of the robot were implemented according to the received guidelines and tested in two nursing facilities by 15 older people. Qualitative and quantitative metrics were used to investigate the engagement of the participants during the interaction with the robot, and to investigate any differences in the interaction during the proposed activities. The results highlighted the general tendency of humanizing the robotic platform and demonstrated the feasibility of introducing the CloudIA robot in support of the professional caregivers’ work. From this pilot test, further ideas on improving the personalization of the robotic platform emerged.
arxiv情報
| 著者 | Alessandra Sorrentino,Laura Fiorini,Carlo La Viola,Filippo Cavallo |
| 発行日 | 2023-12-11 16:06:37+00:00 |
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