Voice Recognition Robot with Real-Time Surveillance and Automation

要約

音声認識テクノロジーにより、単一の音声コマンドによる現実世界の操作の実行が可能になります。
本稿では、Androidアプリを用いて入力音声信号を対応するテキストに変換する音声認識システムを紹介します。
テキスト メッセージは、通信プラットフォームとして機能する Bluetooth 接続を通じて送信されます。
同時に、Bluetooth モジュールを備えたコントローラー回路がテキスト信号を受信し、コーディング メカニズムに従って現実世界の操作を実行します。
この論文では、音声認識の応用をリアルタイムの監視と自動化に拡張し、障害物検出と回避メカニズムを組み込み、事前定義された音声コマンドによる照明とホーン機能の制御を組み込みます。
提案された技術は、障害を持つ個人の支援ツールとして機能するだけでなく、ロボットが特定のタスクを正確に実行できるようにする産業オートメーションにも役立ちます。

要約(オリジナル)

Voice recognition technology enables the execution of real-world operations through a single voice command. This paper introduces a voice recognition system that involves converting input voice signals into corresponding text using an Android application. The text messages are then transmitted through Bluetooth connectivity, serving as a communication platform. Simultaneously, a controller circuit, equipped with a Bluetooth module, receives the text signal and, following a coding mechanism, executes real-world operations. The paper extends the application of voice recognition to real-time surveillance and automation, incorporating obstacle detection and avoidance mechanisms, as well as control over lighting and horn functions through predefined voice commands. The proposed technique not only serves as an assistive tool for individuals with disabilities but also finds utility in industrial automation, enabling robots to perform specific tasks with precision.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google