Vision-based Warning System for Maintenance Personnel on Short-Term Roadwork Site

要約

我々は、短期間の建設現場で働く保守要員のために、視覚に基づく警告システムを提案します。従来のソリューションでは、トラフィックコーンやセーフティビーコンを設置したり、あるいは何もしないといった受動的な保護手段を用いている。しかし、このような方法では、作業エリアと使用レーンを分離する物理的な安全バリアとして機能しません。これに対し、私たちのシステムは、音響と視覚の警告信号を活用し、道路作業者が作業エリアを通過する前に、接近してくる車両に注意するよう、能動的な保護を提供します。また、警告の多さが道路作業者の妨げにならないように、交通流チェックアルゴリズムを実装し、無駄な警告の約80%をフィルタリングしています。実験室での評価と実環境での評価を行い、本システムの適用性と信頼性を実証している。

要約(オリジナル)

We propose a vision-based warning system for the maintenance personnel working on short-term construction sites. Traditional solutions use passive protection, like setting up traffic cones, safety beacons, or even nothing. However, such methods cannot function as physical safety barriers to separate working areas from used lanes. In contrast, our system provides active protection, leveraging acoustic and visual warning signals to help road workers be cautious of approaching vehicles before they pass the working area. To decrease too many warnings to relieve a disturbance of road workers, we implemented our traffic flow check algorithm, by which about 80% of the useless notices can be filtered. We conduct the evaluations in laboratory conditions and the real world, proving our system’s applicability and reliability.

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arxiv.jp, DeepL