The Impact of Robots’ Facial Emotional Expressions on Light Physical Exercises

要約

人口高齢化という世界的な課題に対処するため、私たちの目標は、日常の身体活動を支援し、軽い運動を促進できるロボットの導入を通じて、高齢者の認知的および身体的健康を向上させることで、高齢化の成功を促進することです。
これまでの研究では、ロボットと対話する際に顔の表情がエンゲージメントを高める可能性があることが示されています。
この研究は、高齢者が一緒に運動課題を実行しながら、顔の感情を表現できるロボットをどのように認識し、対話するかを調査することを目的としています。
私たちは、フラット パネル スクリーンを備えた協働ロボット アームを採用し、3 つの異なる顔の感情状態における身体運動を促進しました。
私たちは66歳から88歳までの高齢者を対象に実験を行った。私たちの研究結果は、人は表情を示すロボットを、そのような表情を持たないロボットよりも能力が低いと認識していることを示唆している。
さらに、他の最先端の研究とは異なり、顔の表情の存在は参加者の参加レベルに大きな影響を与えないようです。
この観察は、社会指向の pHRI アプリケーションではなく、協調的な物理的人間とロボットの相互作用 (pHRI) アプリケーションに重点を置いた我々の研究に関連している可能性があります。
さらに、参加者のエンゲージメントレベルを効果的に高めるために、より適切な非言語的社会的行動が求められると予想しています。

要約(オリジナル)

To address the global challenge of population aging, our goal is to enhance successful aging through the introduction of robots capable of assisting in daily physical activities and promoting light exercises, which would enhance the cognitive and physical well-being of older adults. Previous studies have shown that facial expressions can increase engagement when interacting with robots. This study aims to investigate how older adults perceive and interact with a robot capable of displaying facial emotions while performing a physical exercise task together. We employed a collaborative robotic arm with a flat panel screen to encourage physical exercise across three different facial emotion conditions. We ran the experiment with older adults aged between 66 and 88. Our findings suggest that individuals perceive robots exhibiting facial expressions as less competent than those without such expressions. Additionally, the presence of facial expressions does not appear to significantly impact participants’ levels of engagement, unlike other state-of-the-art studies. This observation is likely linked to our study’s emphasis on collaborative physical human-robot interaction (pHRI) applications, as opposed to socially oriented pHRI applications. Additionally, we foresee a requirement for more suitable non-verbal social behavior to effectively enhance participants’ engagement levels.

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