Mathematical Supplement for the $\texttt{gsplat}$ Library

要約

このレポートは、Kerblらによって提案された、効率的な微分可能ガウススプラッティングのためのモジュラーツールボックスであるgsplatライブラリの数学的な詳細を提供します。実用的な使用と開発を容易にするために、ラスタライゼーションにおけるフォワードパスとバックワードパスの各コンポーネントを公開するユーザーフレンドリーなPython APIをgithub.com/nerfstudio-project/gsplatで提供しています。

要約(オリジナル)

This report provides the mathematical details of the gsplat library, a modular toolbox for efficient differentiable Gaussian splatting, as proposed by Kerbl et al. It provides a self-contained reference for the computations involved in the forward and backward passes of differentiable Gaussian splatting. To facilitate practical usage and development, we provide a user friendly Python API that exposes each component of the forward and backward passes in rasterization at github.com/nerfstudio-project/gsplat .

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL