Towards Designing Spatial Robots that are Architecturally Motivated

要約

ロボットは建築環境にますます統合されていますが、機能的な目標によって動かされるロボットの設定ではなく、その特質が私たちの空間にどのように有意義な影響を与え、楽しく快適な相互作用を促進できるのかはほとんどわかっていません。
将来のロボットはアーキテクチャ上の敏感さを認識すべきであるという前提に動機付けられ、私たちはアーキテクチャ設計とインタラクション設計の両方の手法を組み合わせた一連の探索的研究を開発しました。
私たちは、空間ロボットと造語した動的に動く空間要素が、実際に人間の活動を奨励したり抵抗したりするユニークな等身大のアフォーダンスを生み出すことができることを経験的に発見しましたが、一方で、一般のユーザーや専門家が空間ロボットをどのように認識しているかに起因する多くの予期せぬ設計上の課題にも遭遇しました。
したがって、この議論は、ヒューマンビルディング アーキテクチャ (HBI) やレスポンシブでインタラクティブなアーキテクチャの分野における同様の設計研究に役立つ可能性があります。

要約(オリジナル)

While robots are increasingly integrated into the built environment, little is known how their qualities can meaningfully influence our spaces to facilitate enjoyable and agreeable interaction, rather than robotic settings that are driven by functional goals. Motivated by the premise that future robots should be aware of architectural sensitivities, we developed a set of exploratory studies that combine methods from both architectural and interaction design. While we empirically discovered that dynamically moving spatial elements, which we coin as spatial robots, can indeed create unique life-sized affordances that encourage or resist human activities, we also encountered many unforeseen design challenges originated from how ordinary users and experts perceived spatial robots. This discussion thus could inform similar design studies in the areas of human-building architecture (HBI) or responsive and interactive architecture.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google