Can Robotic Experimenters help improve HRI Experiments? An Experimental Study

要約

ロボットまたはロボット工学のアルゴリズムの設計とスキルを評価するには、人間とロボットのインタラクションのユーザー調査を実行する必要があります。
従来、これらの研究は人体実験者によって行われており、多大な労力が必要であり、ばらつきや潜在的な人的ミスが生じます。
この論文では、HRI 実験を支援するロボットの使用について調査します。
ロボットは繰り返されるタスクを正確に実行できるため、人間の労力が軽減され、参加者間のエラーやばらつきが軽減されて妥当性が向上します。
ロボット主導の HRI 実験の可能性を評価するために、私たちは 2 つの参加者グループで HRI 実験を実行しました。1 つは人間の実験者が主導し、もう 1 つは主にロボットの実験者が主導します。ロボットによるいくつかの反復的な実験タスクの置き換えは、単なる実験ではないことを示しています。
可能だが有益: ロボット実験者が実行した実験はエラーが少なく、より流暢でした。
参加者の認識には統計的に有意な差はありませんでした。
両グループ間の認知負荷、快適さ、楽しさ、安全性、信頼性、理解度。
私たちの知る限り、これはロボット主導の HRI 実験と人間主導の HRI 実験の最初の比較です。
これは、ロボット実験者の利用が有益である可能性があり、検討する必要があることを示唆しています。

要約(オリジナル)

To evaluate the design and skills of a robot or an algorithm for robotics, human-robot interaction user studies need to be performed. Classically, these studies are conducted by human experimenters, requiring considerable effort, and introducing variability and potential human error. In this paper, we investigate the use of robots in support of HRI experiments. Robots can perform repeated tasks accurately, thereby reducing human effort and improving validity through reduction of error and variability between participants. To assess the potential for robot led HRI experiments, we ran an HRI experiment with two participant groups, one led by a human experimenter and another led mostly by a robot experimenter.We show that the replacement of several repetitive experiment tasks through robots is not only possible but beneficial: Trials performed by the robot experimenter had fewer errors and were more fluent. There was no statistically significant difference in participants’ perception w.r.t. cognitive load, comfortability, enjoyment, safety, trust and understandability between both groups. To the best of our knowledge, this is the first comparison between robot-led and human-led HRI experiments. It suggests that using robot experimenters can be beneficial and should be considered.

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