要約
LBR-Stack は、KUKA の Fast Robot Interface (FRI) の使用法を簡素化し、機能を拡張するパッケージのコレクションです。
ミッション クリティカルなハード リアルタイム アプリケーション向けに設計されています。
Gazebo シミュレーションおよび実際のハードウェアとの通信用に、KUKA LBR Med7/14 および KUKA LBR iiwa7/14 ロボットがサポートされています。
要約(オリジナル)
The LBR-Stack is a collection of packages that simplify the usage and extend the capabilities of KUKA’s Fast Robot Interface (FRI). It is designed for mission critical hard real-time applications. Supported are the KUKA LBR Med7/14 and KUKA LBR iiwa7/14 robots in the Gazebo simulation and for communication with real hardware.
arxiv情報
| 著者 | Martin Huber,Christopher E. Mower,Sebastien Ourselin,Tom Vercauteren,Christos Bergeles |
| 発行日 | 2023-11-21 16:24:02+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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