On the Opportunities and Challenges of using Animals Videos in Reinforcement Learning

要約

強化学習 (RL) の効率とパフォーマンスを向上させるために、動物のビデオの使用を調査します。
理論的な観点から、ポリシー外の RL に加重ポリシー最適化を使用する動機を与え、ビデオから学習する際の主な課題を説明し、解決策を提案します。
オフラインとオンラインの RL でアイデアをテストし、一連の 2D ナビゲーション タスクで有望な結果を示します。

要約(オリジナル)

We investigate the use of animals videos to improve efficiency and performance in Reinforcement Learning (RL). Under a theoretical perspective, we motivate the use of weighted policy optimization for off-policy RL, describe the main challenges when learning from videos and propose solutions. We test our ideas in offline and online RL and show encouraging results on a series of 2D navigation tasks.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google