Review of PID Controller Applications for UAVs

要約

無人航空機 (UAV) は、監視から配送サービスに至るまで、その多様な用途で広く認識されています。
UAV の安定化とナビゲーションに採用されているさまざまな制御アルゴリズムの中で、比例・積分・微分 (PID) コントローラーは、古典的でありながら堅牢なソリューションとして際立っています。
このレビューでは、UAV のコンテキストにおける PID コントローラー アプリケーションの包括的な検証を提供し、その基本原理、ダイナミクス モデリング、安定性制御、ナビゲーション タスク、パラメーター調整方法、課題、および将来の方向性に対処します。

要約(オリジナル)

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have gained widespread recognition for their diverse applications, ranging from surveillance to delivery services. Among the various control algorithms employed to stabilize and navigate UAVs, the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller stands out as a classical yet robust solution. This review provides a comprehensive examination of PID controller applications in the context of UAVs, addressing their fundamental principles, dynamics modeling, stability control, navigation tasks, parameter tuning methods, challenges, and future directions.

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