要約
養鶏は人間の食糧需要に対処する上で極めて重要な役割を果たしています。
ロボットは養鶏における有望なツールとして台頭しており、増大する生産ニーズと動物福祉の需要に応えながら持続可能性の問題に対処できる可能性を秘めています。
このレビューは、既存の課題、解決策、およびロボットと動物の相互作用を含む革新的な研究を調査することにより、養鶏におけるロボット工学の開発の現在の進歩、限界、および将来の方向性を特定することを目的としています。
私たちは、環境監視から病気の管理、床での採卵、動物福祉に至るまで、さまざまな分野でのロボットの応用をカバーしています。
ロボットは農場での効果的な導入を実証するだけでなく、集団的および社会的行動に関する動物行動学的研究の可能性も秘めており、これにより、生産性の向上と動物福祉の強化により工業的農業へのより良い統合を推進することができます。
要約(オリジナル)
Poultry farming plays a pivotal role in addressing human food demand. Robots are emerging as promising tools in poultry farming, with the potential to address sustainability issues while meeting the increasing production needs and demand for animal welfare. This review aims to identify the current advancements, limitations and future directions of development for robotics in poultry farming by examining existing challenges, solutions and innovative research, including robot-animal interactions. We cover the application of robots in different areas, from environmental monitoring to disease control, floor eggs collection and animal welfare. Robots not only demonstrate effective implementation on farms but also hold potential for ethological research on collective and social behaviour, which can in turn drive a better integration in industrial farming, with improved productivity and enhanced animal welfare.
arxiv情報
| 著者 | Ugur Ozenturk,Zhengqi Chen,Lorenzo Jamone,Elisabetta Versace |
| 発行日 | 2023-11-09 00:05:52+00:00 |
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