Modularity for lunar exploration: European Moon Rover System Pre-Phase A Design and Field Test Campaign Results

要約

European Moon Rover System (EMRS) のプレフェーズ A 活動は、将来の月探査ミッションに向けた多用途の表面モビリティ ソリューションの開発を目指す欧州探査エンベロープ プログラム (E3P) の一部です。
これらのミッションには、極地探検家 (PE)、現場資源利用 (ISRU)、天体物理学月天文台 (ALO) および月地質探査ミッション (LGEM) が含まれます。
したがって、これらのミッションを遂行できる多目的探査機を設計することが重要です。
探査機は 3 つの異なるミッション シナリオに対応する必要があり、それぞれが独立したペイロードを備えているため、柔軟性が重要な推進要因となります。
この研究は、探査機の移動ソリューションと自律型車載システムのモジュール性に焦点を当てています。
さらに、提案された EMRS ソリューションは、モジュラー モビリティの概念を証明するためにアナログ施設でテストされています。
テストには、月の土壌を模倣したテストベッドでの探査機の可動性と、岩だらけででこぼこした地形でのさまざまな移動モード、障害物や月のレゴリスの掘削に対する堅牢性が含まれていました。
その結果、EMRS プロジェクトは、さらなる段階に向けて設計された電力、熱制御、断熱、防塵システムを備えた多目的モジュラー探査機のコンセプトを開発しました。
この論文では、月探査における EMRS システムの可能性と探査機設計におけるモジュール性の重要性を強調します。

要約(オリジナル)

The European Moon Rover System (EMRS) Pre-Phase A activity is part of the European Exploration Envelope Programme (E3P) that seeks to develop a versatile surface mobility solution for future lunar missions. These missions include: the Polar Explorer (PE), In-Situ Resource Utilization (ISRU), and Astrophysics Lunar Observatory (ALO) and Lunar Geological Exploration Mission (LGEM). Therefore, designing a multipurpose rover that can serve these missions is crucial. The rover needs to be compatible with three different mission scenarios, each with an independent payload, making flexibility the key driver. This study focuses on modularity in the rover’s locomotion solution and autonomous on-board system. Moreover, the proposed EMRS solution has been tested at an analogue facility to prove the modular mobility concept. The tests involved the rover’s mobility in a lunar soil simulant testbed and different locomotion modes in a rocky and uneven terrain, as well as robustness against obstacles and excavation of lunar regolith. As a result, the EMRS project has developed a multipurpose modular rover concept, with power, thermal control, insulation, and dust protection systems designed for further phases. This paper highlights the potential of the EMRS system for lunar exploration and the importance of modularity in rover design.

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