Intelligent wayfinding vehicle design based on visual recognition

要約

インテリジェントドラッグデリバリートロリーは、高度なインテリジェントドラッグデリバリー機器です。
従来の手動による薬物送達と比較して、薬物送達効率が高く、エラー率が低くなります。
このプロジェクトでは、視覚認識技術によって目的の病棟の道路経路と部屋番号を認識できるインテリジェントなドラッグデリバリーカーを設計および製造します。
トロリーは、識別された部屋番号に従って対応するルートを選択し、薬を目的の病棟に正確に輸送し、薬が配達された後に薬局に戻ることができます。
インテリジェントドラッグデリバリーカーはDC電源を使用し、モーター駆動モジュールは2つのDCモーターを制御し、回転角度の過度の偏差の問題を克服します。
トロリーライン検査機能は、クローズドループ制御を使用してライン検査の精度とトロリー速度の制御性を向上させます。
病棟番号の識別は、マイクロコントローラを備えたカメラモジュールによって完了し、周囲の明るさの適応調整、歪み補正、自動キャリブレーションなどの機能を備えています。
2 台の共同ドラッグデリバリー車両間の通信は Bluetooth モジュールによって実現され、効率的で正確な通信と相互作用を実現します。
実験によると、インテリジェントドラッグデリバリーカーは部屋番号を正確に識別し、遠く、中、近くの病棟にドラッグを届けるためのルートを計画でき、高速で正確な判断ができるという特徴があります。
さらに、2台のドラッグデリバリートロリーが協力して、同じ病棟に薬を届けることができ、効率が高く、協調性が高くなります。

要約(オリジナル)

Intelligent drug delivery trolley is an advanced intelligent drug delivery equipment. Compared with traditional manual drug delivery, it has higher drug delivery efficiency and lower error rate. In this project, an intelligent drug delivery car is designed and manufactured, which can recognize the road route and the room number of the target ward through visual recognition technology. The trolley selects the corresponding route according to the identified room number, accurately transports the drugs to the target ward, and can return to the pharmacy after the drugs are delivered. The intelligent drug delivery car uses DC power supply, and the motor drive module controls two DC motors, which overcomes the problem of excessive deviation of turning angle. The trolley line inspection function uses closed-loop control to improve the accuracy of line inspection and the controllability of trolley speed. The identification of ward number is completed by the camera module with microcontroller, and has the functions of adaptive adjustment of ambient brightness, distortion correction, automatic calibration and so on. The communication between two cooperative drug delivery vehicles is realized by Bluetooth module, which achieves efficient and accurate communication and interaction. Experiments show that the intelligent drug delivery car can accurately identify the room number and plan the route to deliver drugs to the far, middle and near wards, and has the characteristics of fast speed and accurate judgment. In addition, two drug delivery trolleys can cooperate to deliver drugs to the same ward, with high efficiency and high cooperation.

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