要約
我々は、人間が脳信号を通じてロボットに日常活動を実行するよう命令できるようにする、汎用のインテリジェントなブレインロボットインターフェイスシステムである神経信号作動インテリジェントロボット（NOIR）を紹介します。
このインターフェースを通じて、人間は脳波検査 (EEG) を使用して、意図した関心対象や動作をロボットに伝えます。
当社の斬新なシステムは、料理、掃除、身の回りの世話、娯楽など、20 種類の幅広い日常の家事活動で成功を収めています。
ロボット学習アルゴリズムの相乗的統合によってシステムの有効性が向上し、NOIR が個々のユーザーに適応してユーザーの意図を予測できるようになります。
私たちの取り組みは、人間がロボットと対話する方法を強化し、従来の対話チャネルを直接的な神経通信に置き換えます。
プロジェクトの Web サイト: https://noir-corl.github.io/。
要約(オリジナル)
We present Neural Signal Operated Intelligent Robots (NOIR), a general-purpose, intelligent brain-robot interface system that enables humans to command robots to perform everyday activities through brain signals. Through this interface, humans communicate their intended objects of interest and actions to the robots using electroencephalography (EEG). Our novel system demonstrates success in an expansive array of 20 challenging, everyday household activities, including cooking, cleaning, personal care, and entertainment. The effectiveness of the system is improved by its synergistic integration of robot learning algorithms, allowing for NOIR to adapt to individual users and predict their intentions. Our work enhances the way humans interact with robots, replacing traditional channels of interaction with direct, neural communication. Project website: https://noir-corl.github.io/.
arxiv情報
| 著者 | Ruohan Zhang,Sharon Lee,Minjune Hwang,Ayano Hiranaka,Chen Wang,Wensi Ai,Jin Jie Ryan Tan,Shreya Gupta,Yilun Hao,Gabrael Levine,Ruohan Gao,Anthony Norcia,Li Fei-Fei,Jiajun Wu |
| 発行日 | 2023-11-02 17:59:06+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google