An Ontological Model of User Preferences

要約

好みの概念は、ロボットが人間と対話するシナリオに関係するサービス ロボット工学を含む多くの分野で重要な役割を果たします。
これらのインタラクションは、人間の好みを考慮してロボットによって優先される場合があります。
これは、そのような好みを意識した意思決定をサポートするために、好みをどのように表現すべきかという問題を引き起こします。
好みの概念については、いくつかの正式な説明が存在します。
しかし、これらのアプローチは、特定の状況でロボットが持つオプションの性質と構造を定義するという点では不十分です。
したがって、この研究では、オプションがそれが引き起こす複雑な状況によって定義される非原子的なエンティティである場合の好みの正式なモデルを調査します。

要約(オリジナル)

The notion of preferences plays an important role in many disciplines including service robotics which is concerned with scenarios in which robots interact with humans. These interactions can be favored by robots taking human preferences into account. This raises the issue of how preferences should be represented to support such preference-aware decision making. Several formal accounts for a notion of preferences exist. However, these approaches fall short on defining the nature and structure of the options that a robot has in a given situation. In this work, we thus investigate a formal model of preferences where options are non-atomic entities that are defined by the complex situations they bring about.

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