Haptic-Enhanced Virtual Reality Simulator for Robot-Assisted Femur Fracture Surgery

要約

この論文では、Robossis ロボット支援大腿骨骨折手術用の仮想現実 (VR) シミュレーターを開発します。
このような手術は習得が難しいため、外科医とスタッフのトレーニングには VR シミュレーターが不可欠です。
Robossis Surgical Simulator (RSS) は、以前の現実世界の死体処置で完了した Robossis システムを使用して、ユーザーを現実的な手術環境に没頭させるように設計されています。
RSS は、Sigma-7 ハプティック コントローラーを Robossis Surgical Robot (RSR) および Meta Quest VR ヘッドセットと接続するように設計されています。
結果は、RSR が 6 DOF でユーザー コマンドに従い、骨セグメントの重なりを防止することを示しています。
この開発は、Robossis システムの将来の実装に向けた有望な道筋を示しています。

要約(オリジナル)

In this paper, we develop a virtual reality (VR) simulator for the Robossis robot-assisted femur fracture surgery. Due to the steep learning curve for such procedures, a VR simulator is essential for training surgeon(s) and staff. The Robossis Surgical Simulator (RSS) is designed to immerse user(s) in a realistic surgery setting using the Robossis system as completed in a previous real-world cadaveric procedure. The RSS is designed to interface the Sigma-7 Haptic Controller with the Robossis Surgical Robot (RSR) and the Meta Quest VR headset. Results show that the RSR follows user commands in 6 DOF and prevents the overlapping of bone segments. This development demonstrates a promising avenue for future implementation of the Robossis system.

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