Immersive 3D Simulator for Drone-as-a-Service

要約

Drone-as-a-Serviceフレームワークに合わせた3Dシミュレーターをご提案します。
シミュレータを使用すると、現実的な配信シナリオに対処するための動的アルゴリズムの採用が可能になります。
シミュレーターのアーキテクチャ設計と、ドローン配送のためのエネルギー消費モデルの使用方法を紹介します。
シミュレーター内に、編集モードとランタイム モードという 2 つの主要な操作モードを導入します。
当社のシミュレーターは、シミュレーション機能を超えて、貴重なデータ収集リソースとして機能し、シミュレートされたシナリオを通じてデータセットの作成を容易にします。
当社のシミュレーターは、配信環境を視覚化し、操作するための直観的なプラットフォームを提供することで研究者を支援します。
さらに、安全なシミュレーション設定で厳密なアルゴリズムのテストが可能になるため、現実世界のドローン配備の必要性がなくなります。
デモ: https://youtu.be/HOLfo1JiFJ0

要約(オリジナル)

We propose a 3D simulator tailored for the Drone-as-a-Service framework. The simulator enables employing dynamic algorithms for addressing realistic delivery scenarios. We present the simulator’s architectural design and its use of an energy consumption model for drone deliveries. We introduce two primary operational modes within the simulator: the edit mode and the runtime mode. Beyond its simulation capabilities, our simulator serves as a valuable data collection resource, facilitating the creation of datasets through simulated scenarios. Our simulator empowers researchers by providing an intuitive platform to visualize and interact with delivery environments. Moreover, it enables rigorous algorithm testing in a safe simulation setting, thus obviating the need for real-world drone deployments. Demo: https://youtu.be/HOLfo1JiFJ0

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