Accurate Crop Spraying with RTK and Machine Learning on an Autonomous Field Robot

要約

農業部門は多くの労働力と資源を必要とします。
したがって、農家はコスト効率の高いテクノロジーと自動化を常に求められています。
これに関連して、自律型ロボットは、散布、播種、検査、さらには収穫などの農業作業を実行する上で非常に重要な役割を果たすことができます。
本稿では、植物を識別して農薬を正確に散布できる自律型ロボットを紹介します。
このロボットはマシン ビジョン テクノロジーを使用して植物を検出し、RTK-GPS テクノロジーを使用して所定の経路に沿ってロボットをナビゲートします。
実験は鉢植えの植物の畑で行われ、良好な結果が得られました。

要約(オリジナル)

The agriculture sector requires a lot of labor and resources. Hence, farmers are constantly being pressed for technology and automation to be cost-effective. In this context, autonomous robots can play a very important role in carrying out agricultural tasks such as spraying, sowing, inspection, and even harvesting. This paper presents one such autonomous robot that is able to identify plants and spray agro-chemicals precisely. The robot uses machine vision technologies to find plants and RTK-GPS technology to navigate the robot along a predetermined path. The experiments were conducted in a field of potted plants in which successful results have been obtained.

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