How language of interaction affects the user perception of a robot

要約

音声言語は、人間がロボットとコミュニケーションをとるための最も自然な方法です。
ロボットはユーザーの母国語でユーザーとコミュニケーションすべきであると直感的に思われるかもしれません。
ただし、ロボットに対するユーザーの認識が対話言語によって影響を受けるかどうかは明らかではありません。
私たちは、英語が流暢でネイティブのチェコ人参加者 23 名を対象に調査を実施することで、この疑問を調査しました。
参加者は、Pepperロボットに物を棚のどこに置くかを指示する任務を負った。
ロボットはオズの魔法使いの技術を使用して遠隔制御されました。
私たちはアンケート、ビデオ録画、実験後のフィードバックセッションを通じてデータを収集しました。
実験の結果、人々は英語を話すロボットの方がチェコ語を話すロボットよりも知的であると認識していることがわかりました (z = 18.00、p 値 = 0.02)。
この発見は、人間とロボットの相互作用に対する言語の影響を浮き彫りにしています。
さらに、実験後のセッションを通じて参加者から得られたフィードバックと、それが HRI 設計に与える影響についても議論します。

要約(オリジナル)

Spoken language is the most natural way for a human to communicate with a robot. It may seem intuitive that a robot should communicate with users in their native language. However, it is not clear if a user’s perception of a robot is affected by the language of interaction. We investigated this question by conducting a study with twenty-three native Czech participants who were also fluent in English. The participants were tasked with instructing the Pepper robot on where to place objects on a shelf. The robot was controlled remotely using the Wizard-of-Oz technique. We collected data through questionnaires, video recordings, and a post-experiment feedback session. The results of our experiment show that people perceive an English-speaking robot as more intelligent than a Czech-speaking robot (z = 18.00, p-value = 0.02). This finding highlights the influence of language on human-robot interaction. Furthermore, we discuss the feedback obtained from the participants via the post-experiment sessions and its implications for HRI design.

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