Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp

要約

空気より軽い乗り物または飛行船は、エネルギー効率、衝突耐性、人間のユーザーのすぐ近くで作業する能力など、いくつかの有益な特性を備えたロボット工学の進化するプラットフォームです。
既存の飛行船の設計は主にプロペラベースの推進を使用していましたが、私たちは翼を羽ばたかせる代替移動方法に注目しています。
具体的には、昆虫や鳥からインスピレーションを得た羽ばたき飛行船に関する既存の研究とは対照的に、この論文はマンタからインスピレーションを得た羽ばたき飛行船を紹介します。
飛行船の全体的な設計と制御スキーム、および翼がどのように機能するかについての分析を紹介します。
翼の形状と羽ばたき特性が推力発生に及ぼす影響を実験的に研究した。
また、羽ばたき翼飛行船がプロペラベースのシステムに比べて航続距離に大きな利点があることも実証します。

要約(オリジナル)

Lighter-than-air vehicles or blimps, are an evolving platform in robotics with several beneficial properties such as energy efficiency, collision resistance, and ability to work in close proximity to human users. While existing blimp designs have mainly used propeller-based propulsion, we focus our attention to an alternate locomotion method, flapping wings. Specifically, this paper introduces a flapping-wing blimp inspired by manta rays, in contrast to existing research on flapping-wing vehicles that draw inspiration from insects or birds. We present the overall design and control scheme of the blimp as well as the analysis on how the wing performs. The effects of wing shape and flapping characteristics on the thrust generation are studied experimentally. We also demonstrate that the flapping-wing blimp has a significant range advantage over a propeller-based system.

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