SAILing CAVs: Speed-Adaptive Infrastructure-Linked Connected and Automated Vehicles

要約

この研究は、道路制御における新しい機能、つまり速度に適応し、インフラストラクチャにリンクされたコネクテッドおよび自動化車両を実証します。
当社は、LTE 接続を使用してインフラストラクチャによって生成された、投稿された可変速度制限メッセージに応じて車両速度を動的に調整できる、軽度の改造を施した車両を開発および導入しています。
この研究では、インフラベースの可変ポスト速度制限と自動制御のための既存の車両プラットフォームとの統合を可能にするオープンソースのハードウェアおよびソフトウェア プラットフォームについて説明します。
この車両は、テネシー州ナッシュビルの州間高速道路 24 号線の朝の交通量の多い場所に配備されています。
制御車両は掲示された可変速度制限に従い、同じ交通の流れにおいて人間が操縦する車両と比較して速度変動が 25% も減少します。

要約(オリジナル)

This work demonstrates a new capability in roadway control: Speed-adaptive, infrastructure-linked connected and automated vehicles. We develop and deploy a lightly modified vehicle that is able to dynamically adjust the vehicle speed in response to posted variable speed limit messages generated by the infrastructure using LTE connectivity. This work describes the open source hardware and software platform that enables integration between infrastructure-based variable posted speed limits, and existing vehicle platforms for automated control. The vehicle is deployed in heavy morning traffic on I-24 in Nashville, TN. The control vehicle follows the posted variable speed limits, resulting in as much as a 25% reduction in speed variability compared to a human-piloted vehicle in the same traffic stream.

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