Swarm Mechanics and Swarm Chemistry: A Transdisciplinary Approach for Robot Swarms

要約

この論文は初めて、化学、流体力学、ロボット群の間の知識の橋渡しを試みます。
これらのつながりを形成することで、これらのドメインの確立された方法論とツールを活用して、群れをよりよく理解する方法を明らかにしようとします。
このペーパーの焦点は、新しいフレームワークを提示し、それが有望で刺激的であると私たちが考える理由を共有することにあります。
正確な方法はまだ開発中ですが、新しい方法を使用して従来の方法を回避した解決策への潜在的な道筋を示すだけでも検討する価値があると考えています。
私たちの結果は、シミュレーションと地上ロボットでの実際の実験の両方を通じて特徴付けられます。

要約(オリジナル)

This paper for the first time attempts to bridge the knowledge between chemistry, fluid mechanics, and robot swarms. By forming these connections, we attempt to leverage established methodologies and tools from these these domains to uncover how we can better comprehend swarms. The focus of this paper is in presenting a new framework and sharing the reasons we find it promising and exciting. While the exact methods are still under development, we believe simply laying out a potential path towards solutions that have evaded our traditional methods using a novel method is worth considering. Our results are characterized through both simulations and real experiments on ground robots.

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