Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots

要約

この研究では、捕食者と被食者のシナリオがどのようにしてオープンエンド進化 (OEE) の出現を引き起こす可能性があるかを調査します。
私たちは、コントローラーが進化する可能性のある固定形態のモジュール式ロボットを利用しています。
どちらの種でも、ロボットは信号を送受信し、環境内の他のロボットの相対位置を認識できます。
具体的には、タグ付けシステムと呼ばれる機能を導入します。これは、個人がお互いを認識する方法を変更し、行動の複雑性を高めることが期待されます。
私たちの結果は、適応戦略の出現を示し、モジュール式ロボットを使用した捕食者と被食者のダイナミクスによるOEEの誘発の実行可能性を実証しています。
それにもかかわらず、そのような出現は、生殖を明確な行動基準に条件付けることに依存しているようでした。

要約(オリジナル)

This work investigates how a predator-prey scenario can induce the emergence of Open-Ended Evolution (OEE). We utilize modular robots of fixed morphologies whose controllers are subject to evolution. In both species, robots can send and receive signals and perceive the relative positions of other robots in the environment. Specifically, we introduce a feature we call a tagging system: it modifies how individuals can perceive each other and is expected to increase behavioral complexity. Our results show the emergence of adaptive strategies, demonstrating the viability of inducing OEE through predator-prey dynamics using modular robots. Such emergence, nevertheless, seemed to depend on conditioning reproduction to an explicit behavioral criterion.

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