要約
この論文では、結腸内視鏡検査中の結腸直腸がん (CRC) ポリープの高い早期発見ミス率に対処することを目的として、ユニークな膨張可能な視覚ベースの触覚感知バルーン (VTSB) の設計と製造を提案します。
提案されたソフト VTSB は、既存の結腸内視鏡と容易に統合でき、放射線を使用せず、安全で高解像度の CRC ポリープのテクスチャ マッピングと形態特性評価を提供します。
提案された VTSB の性能は、3 つの異なる剛性レベルを持つ 4 つの異なるタイプの積層造形 CRC ポリープ ファントムで徹底的に特性評価および評価されています。
さらに、VTSB を結腸内視鏡と統合し、内面にいくつかの CRC ポリープ ファントムを取り付けたチューブ内で模擬結腸内視鏡手術を実行することに成功しました。
要約(オリジナル)
In this paper, with the goal of addressing the high early-detection miss rate of colorectal cancer (CRC) polyps during a colonoscopy procedure, we propose the design and fabrication of a unique inflatable vision-based tactile sensing balloon (VTSB). The proposed soft VTSB can readily be integrated with the existing colonoscopes and provide a radiation-free, safe, and high-resolution textural mapping and morphology characterization of CRC polyps. The performance of the proposed VTSB has been thoroughly characterized and evaluated on four different types of additively manufactured CRC polyp phantoms with three different stiffness levels. Additionally, we integrated the VTSB with a colonoscope and successfully performed a simulated colonoscopic procedure inside a tube with a few CRC polyp phantoms attached to its internal surface.
arxiv情報
| 著者 | Ozdemir Can Kara,Han Soul Kim,Jiaqi Xue,Tarunraj G. Mohanraj,Yuki Hirata,Naruhiko Ikoma,Farshid Alambeigi |
| 発行日 | 2023-09-18 10:35:15+00:00 |
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