Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot — Design, Development, and Deployment

要約

このペーパーでは、2023 年 4 月から始まる空中自律ロボット競技会における主要なスコアリング エージェントの完全なエンドツーエンド設計について説明します。オープンエンドのロボット競技会の人気が高まるにつれ、成功するチームの設計とアプローチの文書化を開始したいと考えています。
このペーパーの対象読者は、この特定の全国的な Defend The Republic (DTR) コンテストに将来または参加する可能性がある人だけではなく、明確な目標を持ってコンテストに参加する最初のロボットやシステムの設計を考えている人です。
将来の DTR 参加者は、ここでのアイデアに基づいて構築するか、前回最も成功した設計を破ることができる新しい代替戦略を見つけることができ、またそうすべきです。
DTR 参加者ではないがロボット競技会に興味のある学生にとって、競争力を発揮するために必要な最低限実行可能なシステムを特定することは、時間を管理し、競技会の成功に不可欠なタスクに優先順位を付ける上で依然として重要です。

要約(オリジナル)

This paper describes the full end-to-end design of our primary scoring agent in an aerial autonomous robotics competition from April 2023. As open-ended robotics competitions become more popular, we wish to begin documenting successful team designs and approaches. The intended audience of this paper is not only any future or potential participant in this particular national Defend The Republic (DTR) competition, but rather anyone thinking about designing their first robot or system to be entered in a competition with clear goals. Future DTR participants can and should either build on the ideas here, or find new alternate strategies that can defeat the most successful design last time. For non-DTR participants but students interested in robotics competitions, identifying the minimum viable system needed to be competitive is still important in helping manage time and prioritizing tasks that are crucial to competition success first.

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