Towards Intuitive HMI for UAV Control

要約

過去 10 年間で、UAV は広く使用されるテクノロジーになりました。
これらはプロとアマチュアの両方によって使用されるため、特に新規ユーザーにとって、制御を直感的かつ簡単にするために、さまざまな制御方法を検討する必要があります。
この研究では、最も広く使用されているジョイスティック コントロールとカスタムのヒューマン ポーズ コントロールを比較しました。
オペレーターが指を使ってジョイスティック コマンドを送信するのと同じ方法で、人間の姿勢推定と腕の動きを使用して UAV コマンドを送信しました。
実験は、一人称視点の視覚フィードバックを備えたシミュレーション環境で実施されました。
参加者はジョイスティックと人間の姿勢制御を使って同じ迷路を横断する必要がありました。
参加者の主観的な経験は、生の NASA タスク負荷指数を使用して評価されました。

要約(オリジナル)

In the last decade, UAVs have become a widely used technology. As they are used by both professionals and amateurs, there is a need to explore different control modalities to make control intuitive and easier, especially for new users. In this work, we compared the most widely used joystick control with a custom human pose control. We used human pose estimation and arm movements to send UAV commands in the same way that operators use their fingers to send joystick commands. Experiments were conducted in a simulation environment with first-person visual feedback. Participants had to traverse the same maze with joystick and human pose control. Participants’ subjective experience was assessed using the raw NASA Task Load Index.

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