Feeding the Coffee Habit: A Longitudinal Study of a Robo-Barista

要約

人間とロボットの相互作用を長期にわたって研究すると、ロボットが人々の日常生活の一部になったときに実際に何が起こるのかについての洞察が得られます。
「In the Wild」研究は、サービス産業などのソーシャル ロボットの設計に情報を提供し、目新しさの効果や最初の採用を超えてソーシャル ロボットが魅力的で有用であり続けることを可能にします。
この論文では、ユーザーとロボバリスタ間のインタラクションの進化を調査した「In the Wild」実験について紹介します。
私たちは、認識された信頼と以前の態度の両方が、ロボバリスタの有用性、適応性、好感度に関連する重要な要素であることを示します。
インタラクション機能とユーザー属性の組み合わせを使用して、ユーザーの満足度を予測します。
定性的な洞察はユーザーのロボバリスタ体験を明らかにし、将来の長期研究のために得られる多くの教訓に貢献します。

要約(オリジナル)

Studying Human-Robot Interaction over time can provide insights into what really happens when a robot becomes part of people’s everyday lives. ‘In the Wild’ studies inform the design of social robots, such as for the service industry, to enable them to remain engaging and useful beyond the novelty effect and initial adoption. This paper presents an ‘In the Wild’ experiment where we explored the evolution of interaction between users and a Robo-Barista. We show that perceived trust and prior attitudes are both important factors associated with the usefulness, adaptability and likeability of the Robo-Barista. A combination of interaction features and user attributes are used to predict user satisfaction. Qualitative insights illuminated users’ Robo-Barista experience and contribute to a number of lessons learned for future long-term studies.

arxiv情報

著者 Mei Yii Lim,David A. Robb,Bruce W. Wilson,Helen Hastie
発行日 2023-09-06 12:18:06+00:00
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カテゴリー: cs.RO, I.2 パーマリンク