Automatic Diary Generation System including Information on Joint Experiences between Humans and Robots

要約

本研究では、人間とロボットの共有体験によりロボットへの好感度を高めることを目的として、過去の共同体験情報を活用した日記自動生成システムを提案する。
ロボットの記憶を言語化するために、システムは急速に発展している分野である大規模言語モデルを適用します。
このモデルは体験の記憶を持たないため、共同体験から情報を受け取り日記を生成します。
実験として、ロボットと人間が散歩に行き、インタラクションと対話履歴を含む日記を生成しました。
提案したダイアリーはロボットの印象評価において快適性と性能において高得点を獲得した。
好感度の高い日記調査では、共同体験情報のある日記のほうが、共同体験情報がない日記よりも上位に選ばれた。これは、共同体験情報のある日記のほうが、ロボットと人間との連携がより強く、ロボットとの親密さがより感じられるためである。

要約(オリジナル)

In this study, we propose an automatic diary generation system that uses information from past joint experiences with the aim of increasing the favorability for robots through shared experiences between humans and robots. For the verbalization of the robot’s memory, the system applies a large-scale language model, which is a rapidly developing field. Since this model does not have memories of experiences, it generates a diary by receiving information from joint experiences. As an experiment, a robot and a human went for a walk and generated a diary with interaction and dialogue history. The proposed diary achieved high scores in comfort and performance in the evaluation of the robot’s impression. In the survey of diaries giving more favorable impressions, diaries with information on joint experiences were selected higher than diaries without such information, because diaries with information on joint experiences showed more cooperation between the robot and the human and more intimacy from the robot.

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