Towards an AI-enabled Connected Industry: AGV Communication and Sensor Measurement Datasets

要約

このペーパーでは、産業用テストベッドにおける 2 つの無線測定キャンペーン、つまり産業用車両間 (iV2V) および産業用車両間インフラとセンサー (iV2I+) を、キャプチャされた 2 つのデータセットに関する詳細情報とともに紹介します。
iV2V は、無人搬送車 (AGV) 間のサイドリンク通信シナリオをカバーしていますが、iV2I+ は、自律型清掃ロボットがプライベート携帯電話ネットワークに接続されている産業環境で実施されます。
共通の測定手法内でさまざまな通信テクノロジーを組み合わせることで、フィンガープリンティング、視線検出、サービス品質の予測、リンク選択などのタスクに機械学習 (ML) によって活用できる洞察が得られます。
さらに、データセットは公開されており、迅速なオンボーディングと適用性を実現するためにラベル付けされ、事前にフィルター処理されています。

要約(オリジナル)

This paper presents two wireless measurement campaigns in industrial testbeds: industrial Vehicle-to-vehicle (iV2V) and industrial Vehicle-to-infrastructure plus Sensor (iV2I+), together with detailed information about the two captured datasets. iV2V covers sidelink communication scenarios between Automated Guided Vehicles (AGVs), while iV2I+ is conducted at an industrial setting where an autonomous cleaning robot is connected to a private cellular network. The combination of different communication technologies within a common measurement methodology provides insights that can be exploited by Machine Learning (ML) for tasks such as fingerprinting, line-of-sight detection, prediction of quality of service or link selection. Moreover, the datasets are publicly available, labelled and prefiltered for fast on-boarding and applicability.

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