要約
高解像度の道路は、自動運転車のテストにおける現実的な運転シナリオのシミュレーションに不可欠な要素です。
ラウンドアバウトは、十分に調査されていない主要な道路セグメントの 1 つです。
この研究では、近くの道路構造の幾何学的制約に基づいて、ラウンドアバウトを手続き的に構築するための新しい方法を紹介します。
提案された方法では、接近する車道を任意の角度でロータリーに接続できるようにすることで、完全な円形ではなく現実世界のロータリーに似たロータリー車線を作成できます。
HD 道路生成プロセスにラウンドアバウトを簡単に組み込んだり、自動運転のシナリオベースのテストでスタンドアロンのラウンドアバウトを使用したりできます。
要約(オリジナル)
High-definition roads are an essential component of realistic driving scenario simulation for autonomous vehicle testing. Roundabouts are one of the key road segments that have not been thoroughly investigated. Based on the geometric constraints of the nearby road structure, this work presents a novel method for procedurally building roundabouts. The suggested method can result in roundabout lanes that are not perfectly circular and resemble real-world roundabouts by allowing approaching roadways to be connected to a roundabout at any angle. One can easily incorporate the roundabout in their HD road generation process or use the standalone roundabouts in scenario-based testing of autonomous driving.
arxiv情報
| 著者 | Zarif Ikram,Golam Md Muktadir,Jim Whitehead |
| 発行日 | 2023-08-14 16:16:34+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google