Fast calibration for ultrasound imaging guidance based on depth camera

要約

ロボット支援超音波 (US) 穿刺のプロセスでは、2D US 画像から穿刺の位置を推定することが重要です。
そのためには、米国のイメージの調整が重要な課題となる。
この論文では、デプスカメラベースの US キャリブレーション方法を提案しました。この方法では、展開が簡単なデバイスがキャリブレーション用に設計されています。
この装置では、穿刺針先端の座標がUS画像と深度カメラでそれぞれ収集され、それに基づいて対応行列が構築されて校正されます。
最後に、キャリブレーション方法の有効性を検証するために多くの実験が行われます。

要約(オリジナル)

During the process of robot-assisted ultrasound(US) puncture, it is important to estimate the location of the puncture from the 2D US images. To this end, the calibration of the US image becomes an important issue. In this paper, we proposed a depth camera-based US calibration method, where an easy-to-deploy device is designed for the calibration. With this device, the coordinates of the puncture needle tip are collected respectively in US image and in the depth camera, upon which a correspondence matrix is built for calibration. Finally, a number of experiments are conducted to validate the effectiveness of our calibration method.

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