An Autonomous Hybrid Drone-Rover Vehicle for Weed Removal and Spraying Applications in Agriculture

要約

ドローンや探査車の使用は、雑草の除去や肥料や殺虫剤の散布などの作業を行うために、主に人力が集中してきた従来の農業の限界を克服するのに役立ちます。
ドローンとローバーは、監視と測量を改善し、手頃なコストで精密な農業と農家を実現するのに役立ちます。
垂直農法や用水路のある畑には大きなメリットがもたらされています。
ただし、ドローンには積載量の制約により飛行時間に制限があります。
ローバーには垂直農業や農地内の運河などの障害物には限界があります。
農業における複数の地形と垂直農業のさまざまな要件を満たすために、私たちはローバーとドローンの両方の利点を組み合わせた自律型ハイブリッドドローンローバー車両を提案します。
プロトタイプは、障害物を回避し、雑草を抜き、殺虫剤を散布する能力に関する実験結果とともに説明されています。

要約(オリジナル)

The usage of drones and rovers helps to overcome the limitations of traditional agriculture which has been predominantly human-intensive, for carrying out tasks such as removal of weeds and spraying of fertilizers and pesticides. Drones and rovers are helping to realize precision agriculture and farmers with improved monitoring and surveying at affordable costs. Major benefits have come for vertical farming and fields with irrigation canals. However, drones have a limitation of flight time due to payload constraints. Rovers have limitations in vertical farming and obstacles like canals in agricultural fields. To meet the different requirements of multiple terrains and vertical farming in agriculture, we propose an autonomous hybrid drone-rover vehicle that combines the advantages of both rovers and drones. The prototype is described along with experimental results regarding its ability to avoid obstacles, pluck weeds and spray pesticides.

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