Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend

要約

知覚は、最近大きな進歩を遂げた自動運転システムの重要なモジュールの 1 つです。
しかし、個々の車両の能力には限界があり、知覚性能の向上のボトルネックとなっています。
個人の知覚の限界を打破するために、車両が情報を共有して、視線と視野を超えて環境を知覚できるようにする共同知覚が提案されています。
このホワイト ペーパーでは、基本的な概念の紹介、コラボレーション モードの一般化、コラボレーション パーセプションの主要な要素とアプリケーションの要約など、有望なコラボレーション パーセプション テクノロジに関する関連研究のレビューを提供します。
最後に、この研究分野の未解決の課題と問題について議論し、潜在的なさらなる方向性を示します。

要約(オリジナル)

Perception is one of the crucial module of the autonomous driving system, which has made great progress recently. However, limited ability of individual vehicles results in the bottleneck of improvement of the perception performance. To break through the limits of individual perception, collaborative perception has been proposed which enables vehicles to share information to perceive the environments beyond line-of-sight and field-of-view. In this paper, we provide a review of the related work about the promising collaborative perception technology, including introducing the fundamental concepts, generalizing the collaboration modes and summarizing the key ingredients and applications of collaborative perception. Finally, we discuss the open challenges and issues of this research area and give some potential further directions.

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