要約
社会的相互作用のための人工エージェントの開発により、ロボットに社会的スキルと(地域の)社会規範に関する知識を与えることが推進されます。
1 つの可能性は、人間とロボットの相互作用中に表現的な順序と機能的な順序を区別することです。
この研究の包括的な目的は、人工エージェントを二者間の相互作用(さまざまな多者間の社会的状況における相互作用)を超えて社会的に有能にするためのフレームワークを設定し、個人ベースのユーザーのパーソナライゼーションを超えて、それによって現在の「文化的適応」の概念を拡大することです。
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中心的なアイデアは、ミクロ社会学におけるさまざまな種類の相互作用の混乱とそれに伴う回復戦略に対処する能力を人工エージェントに提供することです。
その結果は、機能的および社会的混乱を分類し、そのような知識を活用するためにロボットのアーキテクチャが満たすべき要件を調査することによって得られます。
この論文はまた、本格的な人間対人間の相互作用のさらなる複雑さはさておき、(i) 社会的能力、(ii) 関係的役割、および (iii) 近接性の 3 つの側面だけに焦点を当てて、このレベルの能力がどのように達成されるかを強調しています。
技術的な側面には立ち入らず、エンドツーエンドのデータ駆動型アーキテクチャとモジュラー アーキテクチャについて説明し、この新しい社会的および文化的知識をどの程度活用できるかを評価します。
最後に、そのようなエージェントの一般的な要件のリストを提案します。
要約(オリジナル)
The development of artificial agents for social interaction pushes to enrich robots with social skills and knowledge about (local) social norms. One possibility is to distinguish the expressive and the functional orders during a human-robot interaction. The overarching aim of this work is to set a framework to make the artificial agent socially-competent beyond dyadic interaction-interaction in varying multi-party social situations-and beyond individual-based user personalization, thereby enlarging the current conception of ‘culturally-adaptive’. The core idea is to provide the artificial agent with the capability to handle different kinds of interactional disruptions, and associated recovery strategies, in microsociology. The result is obtained by classifying functional and social disruptions, and by investigating the requirements a robot’s architecture should satisfy to exploit such knowledge. The paper also highlights how this level of competence is achieved by focusing on just three dimensions: (i) social capability, (ii) relational role, and (iii) proximity, leaving aside the further complexity of full-fledged human-human interactions. Without going into technical aspects, End-to-end Data-driven Architectures and Modular Architectures are discussed to evaluate the degree to which they can exploit this new set of social and cultural knowledge. Finally, a list of general requirements for such agents is proposed.
arxiv情報
| 著者 | Chiara Bassetti,Enrico Blanzieri,Stefano Borgo,Sofia Marangon |
| 発行日 | 2023-08-06 15:47:56+00:00 |
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