Spatial Intelligence of a Self-driving Car and Rule-Based Decision Making

要約

この論文では、ルールベースの意思決定を従来の動作計画技術と組み合わせて、複雑な交通状況において自動運転車の人間のような動作を実現する方法を示します。
自動運転における意思決定ルールの例を挙げて説明します。
これらの例を基に、ロボットの空間認識技術の開発は、これまで受けてきた空間推論コミュニティからのさらなる注目に値するエキサイティングな活動であることを説明します。

要約(オリジナル)

In this paper we show how rule-based decision making can be combined with traditional motion planning techniques to achieve human-like behavior of a self-driving vehicle in complex traffic situations. We give and discuss examples of decision rules in autonomous driving. We draw on these examples to illustrate that developing techniques for spatial awareness of robots is an exciting activity which deserves more attention from spatial reasoning community that it had received so far.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google