An introduction to using dual quaternions to study kinematics

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約

ポーズ、ツイスト、レンチを表現するためのデュアル・クォータニオンの使用について説明する。

要約(オリジナル)

We explain the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.

arxiv情報

著者 Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
発行日 2023-07-23 22:03:36+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL

カテゴリー: cs.RO パーマリンク