要約
Rob\^oCIn は、2019 年からロボカップ スモール サイズ リーグに参加し、2022 年に初の世界タイトル (ディビジョン B) を獲得し、現在 3 回のラテンアメリカチャンピオンです。
この文書では、フランスのボルドーで開催されるロボカップ 2023 でスモール サイズ リーグ (SSL) ディビジョン B のタイトルを守るための改善点について説明します。
このペーパーは、私たちのチームが過去 1 年間に開発した学術研究の一部を共有することを目的としています。
私たちのチームは、第 25 回ロボカップ国際シンポジウムと第 19 回 IEEE ラテンアメリカ ロボティクス シンポジウム (LARS 2022) という、影響力の大きい 2 つの会議で SSL に関連する 2 つの記事を発表することに成功しました。
昨年、私たちは過去のコードベースから Unification への移行を続けてきました。
実装された新しいアーキテクチャと、ソフトウェアと AI リファクタリングのいくつかのポイントについて説明します。
さらに、機械加工されたコンポーネントを機械システムに統合するプロセス、昨年のビジョン ブラックアウト チャレンジに参加するための開発、および今年の準備について説明します。
要約(オリジナル)
Rob\^oCIn has participated in RoboCup Small Size League since 2019, won its first world title in 2022 (Division B), and is currently a three-times Latin-American champion. This paper presents our improvements to defend the Small Size League (SSL) division B title in RoboCup 2023 in Bordeaux, France. This paper aims to share some of the academic research that our team developed over the past year. Our team has successfully published 2 articles related to SSL at two high-impact conferences: the 25th RoboCup International Symposium and the 19th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2022). Over the last year, we have been continuously migrating from our past codebase to Unification. We will describe the new architecture implemented and some points of software and AI refactoring. In addition, we discuss the process of integrating machined components into the mechanical system, our development for participating in the vision blackout challenge last year and what we are preparing for this year.
arxiv情報
| 著者 | Aline Lima de Oliveira,Cauê Addae da Silva Gomes,Cecília Virginia Santos da Silva,Charles Matheus de Sousa Alves,Danilo Andrade Martins de Souza,Driele Pires Ferreira Araújo Xavier,Edgleyson Pereira da Silva,Felipe Bezerra Martins,Lucas Henrique Cavalcanti Santos,Lucas Dias Maciel,Matheus Paixão Gumercindo dos Santos,Matheus Lafayette Vasconcelos,Matheus Vinícius Teotonio do Nascimento Andrade,João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo,João Pedro Souza Pereira de Moura,José Ronald da Silva,José Victor Silva Cruz,Pedro Henrique Santana de Morais,Pedro Paulo Salman de Oliveira,Riei Joaquim Matos Rodrigues,Roberto Costa Fernandes,Ryan Vinicius Santos Morais,Tamara Mayara Ramos Teobaldo,Washington Igor dos Santos Silva,Edna Natividade Silva Barros |
| 発行日 | 2023-07-19 14:58:30+00:00 |
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