Assessment of the Utilization of Quadruped Robots in Pharmaceutical Research and Development Laboratories

要約

医薬品開発はますます複雑になり、リソースが大量に必要になります。
コストを削減し、市場投入までの時間を短縮するために、製薬業界は最先端の自動化ソリューションを採用しています。
固定マニピュレーターや可動マニピュレーターなどの支援ロボット技術は、さまざまな実験室環境に存在します。
しかし、人間中心の環境で移動し操作するための機動力や器用さがまだ欠けています。
私たちは、Boston Dynamics の Spot プラットフォームのすぐに使用できる機能を利用して、遠隔検査の特定の使用例に対する四足ロボットの実現可能性を評価します。
また、最新の技術の進歩と、それらによって可能になると予想される将来のアプリケーションについての見通しも提供します。

要約(オリジナル)

Drug development is becoming more and more complex and resource-intensive. To reduce the costs and the time-to-market, the pharmaceutical industry employs cutting-edge automation solutions. Supportive robotics technologies, such as stationary and mobile manipulators, exist in various laboratory settings. However, they still lack the mobility and dexterity to navigate and operate in human-centered environments. We evaluate the feasibility of quadruped robots for the specific use case of remote inspection, utilizing the out-of-the-box capabilities of Boston Dynamics’ Spot platform. We also provide an outlook on the newest technological advancements and the future applications these are anticipated to enable.

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