Role of single particle motility statistics on efficiency of targeted delivery of micro-robot swarms

要約

単一活性粒子のダイナミクスの研究は、生物医学およびその他のマイクロスケールでの応用のための人工またはハイブリッドマイクロシステムの開発において重要な役割を果たします。
ここでは、これらの研究の結果を利用して、ドラッグデリバリーの特定のアプリケーションに対するその影響をより深く理解します。
粒子間の相互作用を伴わないさまざまなタイプの運動ダイナミクスの捕捉効率の変動を分析し、結果を比較します。
また、その理由についても説明し、捕捉効率に影響を与える特定のパラメーターについても説明します。これは、薬物送達用のマイクロボット群システムのハードウェア設計と制御設計の両方に役立ちます。

要約(オリジナル)

The study of dynamics of single active particles plays an important role in the development of artificial or hybrid micro-systems for bio-medical and other applications at micro-scale. Here, we utilize the results of these studies to better understand their implications for the specific application of drug delivery. We analyze the variations in the capture efficiency for different types of motion dynamics without inter-particle interactions and compare the results. We also discuss the reasons for the same and describe the specific parameters that affect the capture efficiency, which in turn helps in both hardware and control design of a micro-bot swarm system for drug delivery.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google