Exploring the Design Space of Extra-Linguistic Expression for Robots

要約

この論文では、ソーシャル ロボットの表現力を高めるために、グラフィック ノベルやアニメーションで使用されるグラフィックの比喩に触発された、言語外のキューの新しいデザイン空間を探索します。
これを達成するために、煙/蒸気/霧、水滴、泡などの表現を生成するために使用できる一連のキューを特定しました。
私たちは、ロボットのこれらの流体表現を生成できるデバイスをプロトタイプ化し、8 人の設計者がさまざまな設計シナリオでロボットの内部状態を伝える際のキューの使用と有用性を検討する設計セッションを実施しました。
22 のデザイン、関連するデザインの正当性、およびデザイナーへのインタビューの分析により、各キューがどのように使用され、非言語キューとどのように組み合わせられ、参加者がどこからインスピレーションを得たのかというパターンが明らかになりました。
これらの発見は、あらゆるロボット プラットフォームの表現力を強化するために使用できる、EmoPack と呼ばれる統合モジュールの設計に影響を与えました。

要約(オリジナル)

In this paper, we explore the new design space of extra-linguistic cues inspired by graphical tropes used in graphic novels and animation to enhance the expressiveness of social robots. To achieve this, we identified a set of cues that can be used to generate expressions, including smoke/steam/fog, water droplets, and bubbles. We prototyped devices that can generate these fluid expressions for a robot and conducted design sessions where eight designers explored the use and utility of the cues in conveying the robot’s internal states in various design scenarios. Our analysis of the 22 designs, the associated design justifications, and the interviews with designers revealed patterns in how each cue was used, how they were combined with nonverbal cues, and where the participants drew their inspiration from. These findings informed the design of an integrated module called EmoPack, which can be used to augment the expressive capabilities of any robot platform.

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