Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses

要約

補助足関節装具 (AAFO) は、人間の歩行を補助またはリハビリテーションするための強力なソリューションです。
既存の AAFO テクノロジーには、ユーザーに支援を提供するための受動的原理、準受動的原理、および能動的原理が含まれており、その機械的構成と制御は、歩行パターン内でユーザーが目指す最終的なサポートに依存します。
この研究では、AAFO の最先端技術を分析し、さまざまなアプローチをクラスターに分類し、その基礎と動作原理を説明します。
さらに、デバイスの目的と実験的検証をレビューし、テクノロジーの準備レベルを読者にわかりやすく提供しました。
最後に、レビューされた設計、制限、およびこの分野での今後のステップが要約され、議論されます。

要約(オリジナル)

Assistive ankle-foot orthoses (AAFOs) are powerful solutions to assist or rehabilitate gait on humans. Existing AAFO technologies include passive, quasi-passive, and active principles to provide assistance to the users, and their mechanical configuration and control depend on the eventual support they aim for within the gait pattern. In this research we analyze the state-of-the-art of AAFO and classify the different approaches into clusters, describing their basis and working principles. Additionally, we reviewed the purpose and experimental validation of the devices, providing the reader with a better view of the technology readiness level. Finally, the reviewed designs, limitations, and future steps in the field are summarized and discussed.

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