A Data-Driven Approach to Positioning Grab Bars in the Sagittal Plane for Elderly Persons

要約

高齢者向けのグラブバーの配置は主に ADA 建築基準に基づいており、個人間の身長、可動性、筋力の大きな違いは反映されていません。
この研究の目的は、高齢者ユーザーが好むハンドルバーの姿勢と、さまざまな人口統計指標、姿勢の変更を必要とするタスクの自己評価の可動性、および生体力学的マーカーとの間に相関関係があるかどうかを確認することです。
簡単にするために、ハンドルバーがユーザーの正面に配置されている場合のみを考慮します。これは、関連する体の運動学が 2D 矢状面に限定されるためです。
これまでの高齢者介護装置は、ハンドルバーを空間内でさまざまな姿勢に配置できるように構築されていました。
私たちの研究では、シミュレーションではなく実際の高齢者のデータに基づいてハンドルバーの位置をどのように設定すべきかを評価することで、これらのデバイスを強化し、一連の知識を追加しています。

要約(オリジナル)

The placement of grab bars for elderly users is based largely on ADA building codes and does not reflect the large differences in height, mobility, and muscle power between individual persons. The goal of this study is to see if there are any correlations between an elderly user’s preferred handlebar pose and various demographic indicators, self-rated mobility for tasks requiring postural change, and biomechanical markers. For simplicity, we consider only the case where the handlebar is positioned directly in front of the user, as this confines the relevant body kinematics to a 2D sagittal plane. Previous eldercare devices have been constructed to position a handlebar in various poses in space. Our work augments these devices and adds to the body of knowledge by assessing how the handlebar should be positioned based on data on actual elderly people instead of simulations.

arxiv情報

著者 Roberto Bolli Jr.,H. Harry Asada
発行日 2023-06-08 16:45:47+00:00
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